Hexapod 運(yùn)動(dòng)控制器/驅(qū)動(dòng)器

產(chǎn)品型號(hào)：
更新時(shí)間：2023-12-21
產(chǎn)品介紹：Hexapod 運(yùn)動(dòng)控制器/驅(qū)動(dòng)器，專(zhuān)門(mén)與 Newport Hexapods 結(jié)合使用，能夠控制其他兩個(gè)單軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。雖然硬件與 Newport XPS 通用高性能運(yùn)動(dòng)控制器/驅(qū)動(dòng)器相同，但 HXP-ELEC 預(yù)配置了特殊固件來(lái)控制 Hexapod 機(jī)構(gòu)。為了簡(jiǎn)化編程以及集成過(guò)程而設(shè)計(jì)的固件功能。
廠商性質(zhì)：經(jīng)銷(xiāo)商
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產(chǎn)品介紹

品牌	Newport/美國(guó)	價(jià)格區(qū)間	面議
組件類(lèi)別	光學(xué)元件	應(yīng)用領(lǐng)域	醫(yī)療衛(wèi)生,環(huán)保,化工,電子/電池

Hexapod 運(yùn)動(dòng)控制器/驅(qū)動(dòng)器

HXP-ELEC 是一種高性能運(yùn)動(dòng)控制器，專(zhuān)門(mén)與 Newport Hexapods 結(jié)合使用，能夠控制其他兩個(gè)單軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。雖然硬件與 Newport XPS 通用高性能運(yùn)動(dòng)控制器/驅(qū)動(dòng)器相同，但 HXP-ELEC 預(yù)配置了特殊固件來(lái)控制 Hexapod 機(jī)構(gòu)。為了簡(jiǎn)化編程以及集成過(guò)程而設(shè)計(jì)的固件功能。

Ø用于六足位移臺(tái)定位器的控制器和驅(qū)動(dòng)器

ØHXP+2 功能，可調(diào)用兩個(gè)附加運(yùn)動(dòng)軸

ØRightPathTM
軌跡控制，可實(shí)現(xiàn)恒定速度下的超低擺動(dòng)

Hexapod 運(yùn)動(dòng)控制器/驅(qū)動(dòng)器

產(chǎn)品型號(hào)

對(duì)比	型號(hào)
	HXP100-ELEC-D運(yùn)動(dòng)控制器，六角，HXP100-MECA
	HXP1000-ELEC-D運(yùn)動(dòng)控制器，六角，HXP1000-MECA
	HXP100HA-ELEC-D運(yùn)動(dòng)控制器，六角，HXP100HA-MECA
	HXP100P-ELEC-D運(yùn)動(dòng)控制器，六角， HXP100P-MECA
	HXP100PHA-ELEC-D運(yùn)動(dòng)控制器，六角，HXP100PHA-MECA
	HXP100V6-ELEC-D運(yùn)動(dòng)控制器，六角， HXP100V6-MECA
	HXP200-ELEC-D運(yùn)動(dòng)控制器，驅(qū)動(dòng)器，用于 HXP200-MECA
	HXP200S-ELEC-D運(yùn)動(dòng)控制器，驅(qū)動(dòng)器，用于 HXP200S-MECA
	HXP50-ELEC-D運(yùn)動(dòng)控制器，六角， HXP50-MECA
	HXP50HA-ELEC-D運(yùn)動(dòng)控制器，六角，用于 HXP50HA-MECA
	HXP50V6-ELEC-D運(yùn)動(dòng)控制器，六角，HXP50V6-MECA

特征

RightPathTM軌跡控制
	RightPathTM軌跡控制是一種固件功能，可以恒定且可定義的速度沿著定義的軌跡、線、弧或旋轉(zhuǎn)掃描運(yùn)動(dòng)，同時(shí)保證擺動(dòng)較小。
用于集成外部設(shè)備的輸入和輸出
HXP-ELEC 共有 60 個(gè)數(shù)字 I/O 設(shè)備，用于讀取外部開(kāi)關(guān)、控制閥或其他數(shù)字設(shè)備，還具有 4 個(gè)模擬輸出，可準(zhǔn)確監(jiān)視任何運(yùn)動(dòng)軸（如位置、速度或加速度）。為了在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中與外部設(shè)備同步，控制器具有的&ldquo
HXP+2
	升級(jí) HXP-ELEC 控制器，使之從六腳設(shè)備運(yùn)行的六軸運(yùn)動(dòng)升級(jí)到由一個(gè)六腳設(shè)備和另外兩個(gè)電動(dòng)軸運(yùn)行的六軸運(yùn)動(dòng)。通過(guò)在直線位移臺(tái)的頂部安裝六軸并聯(lián)定位系統(tǒng)來(lái)擴(kuò)展 X 軸行程，或通過(guò)在轉(zhuǎn)臺(tái)的頂部安裝六軸并聯(lián)定位系統(tǒng)來(lái)擴(kuò)展 Z 軸旋轉(zhuǎn)范圍。自定義帶兩個(gè)附加運(yùn)動(dòng)軸的六腳設(shè)備。
實(shí)時(shí)處理和多任務(wù)處理
基于 QNX 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和多任務(wù)處理功能， HXP-ELEC 能夠使用 TCL 腳本執(zhí)行用戶生成的內(nèi)部存儲(chǔ)復(fù)雜應(yīng)用程序。運(yùn)動(dòng)處理器支持 TCL 程序執(zhí)行，而不會(huì)對(duì)高優(yōu)先級(jí)任務(wù)產(chǎn)生不利影響。利用這種*的實(shí)時(shí)多任務(wù)處理功能，控制器不僅能管理較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)要求，而且還能作為一個(gè)強(qiáng)大的獨(dú)立過(guò)程控制器，以同時(shí)支持多個(gè)應(yīng)用程序。
使用外部模擬設(shè)備的命令運(yùn)動(dòng)
	HXP-ELEC 具有 4 通道 14 位的模擬—數(shù)字轉(zhuǎn)換器，可以使用 TCL 腳本與運(yùn)動(dòng)過(guò)程集成。模擬輸入可通過(guò)外部模擬輸入進(jìn)行轉(zhuǎn)換，以直接控制運(yùn)動(dòng)軸的位置或速度。這對(duì)于精密對(duì)準(zhǔn)或自動(dòng)聚焦例程（需要來(lái)自其他設(shè)備的實(shí)時(shí)反饋，例如功率計(jì)、視覺(jué)系統(tǒng)或其他傳感器）而言是至關(guān)重要。除了較高的通信速度外，模擬—數(shù)字轉(zhuǎn)換也在控制器內(nèi)部進(jìn)行，因此不會(huì)增加主機(jī)或通信線路的處理負(fù)擔(dān)。因此，該功能可以改進(jìn)流程開(kāi)發(fā)和產(chǎn)量。
用戶友好的GUI
HXP-ELEC為用戶提供了方便，用戶友好的方式來(lái)訪問(wèn)控制器的較常用功能。所有軟件工具都實(shí)現(xiàn)為Web界面，該界面獨(dú)立于用戶的操作系統(tǒng)，并且不需要主機(jī)PC上的任何特定軟件。